라이다

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1. **정확한 거리 측정**: YDLIDAR X3는 고해상도 라이다 센서로, 최대 12m의 거리에서 매우 정확한 거리 측정을 제공합니다. 이를 통해 로봇이 주변 환경을 명확하게 인식하고, 장애물을 효과적으로 피할 수 있습니다.

2. **ROS2 통합 지원**: YDLIDAR X3는 ROS2 (Robot Operating System 2)와의 통합이 원활하여, 개발자들이 간편하게 센서를 제어하고 데이터를 처리할 수 있도록 지원합니다. 이는 로봇 내비게이션 및 매핑 애플리케이션에서의 활용성을 극대화합니다.

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